请问怎么做才能提供左右摇摆的动力求一机械结构? 使用平面四杆机构:平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄 2021-12-14 16:35:55